T/CAMETA 001045-2024 工业移动机器人可靠性测试与评定标准
本文件界定了工业移动机器人可靠性测试与评定标准的术语和定义，规定了工业机器人移动可靠性测试内容、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评价和可靠性试验报告等，适用于仓储业、制造业、交通运输业等领域的工业移动机器人，如 ＡＧＶ、ＡＭＲ等。
中标分类：
机械 - 通用零部件 - J28自动化物流装置
ICS分类：
机械制造 - 工业自动化系统 - 25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：
中国机电一体化技术应用协会
发布日期：
2024-10-18
实施日期：
2025-02-01
提出单位：
中国机电一体化技术应用协会
归口单位：
中国机电一体化技术应用协会
起草单位：
广州番禺职业技术学院、苏州工业园区服务外包职业学院、江苏汇博机器人技术股 份有限公司、深圳职业技术大学、无锡黎曼机器人科技有限公司、燕山大学、河北机电职业技术学院、河南 工业职业技术学院、济南工程职业技术学院、安徽工程大学、天津机电职业技术学院等
起草人：
代慧、安峰、秦磊、王文斌、张刚、姚建涛、崔嵬、王娜、丰宗强、胡雪梅、韩玉铭、许 德章、王兴东、訾斌、胡道春、朱洪雷、辛光、孙宏昌、权利红、刘俊、马鑫磊、刘欢、卢飞跃、金志刚、王振华、 宋振东、方红彬、汪步云、袁海亮、钱森、陈勇、陈明、郭树飞、郭梅静、甘庆军
出版社：
中国标准出版社
