CH/T 2022-2024 自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位技术规程
本文件规定了自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位的基本要求、卫星导航增强系统建设、车端组合定位实现、安全要求及测试等内容.
本文件适用于智能汽车自动驾驶的卫星导航增强与惯导组合定位。
英文名称：
Technical regulations for autonomous driving using GNSS augmentation and INS integrated positioning
中标分类：
综合 - 测绘 - A75测绘综合
ICS分类：
数学、自然科学 - 07.040天文学、大地测量学、地理学
发布部门：
中华人民共和国自然资源部
发布日期：
2024-03-20
实施日期：
2024-06-01
提出单位：
中华人民共和国自然资源部
归口单位：
全国地理信息标准化技术委员会测绘分技术委员会(SAC/TC230/SC2)
起草单位：
北京市测绘设计研究院、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、广州导远电子科技有限公司、北京北斗星通导航技术股份有限公司、武汉大学、中移智行网络科技有限公司、国家基础地理信息中心等
起草人：
张凤录、李庆建、曾艳艳、李楠、陈良、邵璠、刘韶军、张全、蒋鑫、王孝青、邓海峰、刘小强、刘洋、史睿、胡春霞、徐红、张志全、郭彩立、陈明、刘建琴、闫宁、牛小骥、高凤飞、张啸、董国锋、顾博、解修平
出版社：
中国标准出版社
