本标准规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间,机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。
本标准适用于医院、小区、学校、写字楼、农场、家居等中小规模下的机器人协作任务。
英文名称:
Robot-to-robot interoperability general specification
中标分类:
电子元器件与信息技术 - 电子元器件与信息技术综合 - L04基础标准与通用方法
ICS分类:
信息技术、办公机械设备 - 信息技术应用 - 35.240.99信息技术在其他领域中的应
发布部门:
中国电子学会
发布日期:
2019-04-20
实施日期:
2019-06-01
归口单位:
中国电子学会
主管部门:
中国电子学会
起草单位:
北京理工大学、哈尔滨工业大学、北京大学、北京航空航天大学、武汉大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股(北京)集团有限公司、匠牛开源社区
起草人:
费泽松、高麟鹏、马永奎、谢湘、曲天书、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、王卫华、吴东亚、翟晓宁、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文
页数:
32页
出版社:
中国标准出版社
出版日期:
2019-08-01